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自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能

自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)是以溢流閥為核心的電氣比例系統(tǒng)，包括氣路控制元件和氣壓傳感器。改變比例閥上的輸入電壓的高低就可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力。機(jī)用來(lái)完成人機(jī)界面的操作及對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)中斷控制，是該系統(tǒng)的控制器。自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠軟件系統(tǒng)的控制下，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動(dòng)作來(lái)完成對(duì)在基座上的芯片進(jìn)行點(diǎn)膠任務(wù)。接口有兩塊 PCI 標(biāo)準(zhǔn)的接口板，其中一塊用來(lái)完成 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換及傳送，另一塊用作運(yùn)動(dòng)控制和氣路開(kāi)關(guān)控制，輸出的控制指令經(jīng)過(guò)功率放大到達(dá)控制三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由 XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)和 Z軸的伺服電機(jī)組成。氣壓傳感器將試管腔中的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào),經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后反饋給計(jì)算機(jī)用于對(duì)針筒內(nèi)的氣壓進(jìn)行分析。

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